赛事规则
更新时间：2026年3月2日
1.知识产权声明
本《URKL 机器人格斗比赛规则白皮书》（以下简称 “规则手册”）的全部内容，包括但不限于文字、图表、图例、规则条款、机制设计等知识产权，均归 URKL 机器人格斗比赛组委会（以下简称 “组委会”）所有。任何单位或个人未经组委会书面授权，不得擅自复制、传播、修改、摘录、引用本规则手册的全部或部分内容，不得将其用于商业用途或其他非授权用途。违反本声明者，组委会将依法追究其法律责任。
参赛队伍及相关人员参与 URKL 机器人格斗比赛，即视为认可并遵守本知识产权声明，承诺尊重组委会的知识产权，不得实施任何侵犯本规则手册知识产权的行为。
2.阅读提示
本规则手册是 URKL 机器人格斗比赛的核心指导性文件，所有参赛队伍、操作手、技术人员及相关参与者必须全面、仔细阅读并熟练掌握本手册的全部内容，严格按照规则要求参与比赛。
本规则手册中的条款分为强制性条款和指导性条款，强制性条款以 “必须”“禁止”“不得” 等词汇明确表述，参赛方必须严格遵守；指导性条款以 “建议”“可” 等词汇表述，供参赛方参考执行。
规则手册中涉及的技术参数、机制设计、流程规范等内容，均基于比赛的公平性、安全性和竞技性制定，组委会有权根据比赛实际情况进行调整和补充，相关调整将通过官方渠道提前公示。
参赛方如对本规则手册中的条款存在疑问，应在规定的答疑期限内通过官方指定渠道提交答疑申请，组委会将统一进行解答。未在规定期限内提出的疑问，组委会有权不予单独回应。
本规则手册的最终解释权归 URKL 机器人格斗比赛组委会所有，任何与本手册相关的争议，均以组委会的解释为准。
3.版本号说明
本规则手册采用 “主版本号。次版本号。修订版本号” 的版本编号方式，具体说明如下：
主版本号（X）：当规则手册进行重大结构性调整、核心机制变更或新增重要章节时，主版本号递增，例如 V1.0.0 升级至 V2.0.0。
次版本号（Y）：当规则手册进行部分条款修改、技术参数调整或新增非核心章节时，次版本号递增，主版本号保持不变，例如 V1.1.0 升级至 V1.2.0。
修订版本号（Z）：当规则手册仅进行文字校对、表述优化、错误修正等不影响规则实质内容的调整时，修订版本号递增，主版本号和次版本号保持不变，例如 V1.0.1 升级至 V1.0.2。
当前规则手册版本为：V1.0.0
4.前言
4.1 关于比赛
URKL 机器人格斗比赛是一场面向全球高校、企业、科研机构的顶级人形机器人竞技赛事，以 “众擎” 人形机器人为标准竞技载体，秉持 “开源开放、技术共研、公平竞技、安全非暴力” 的核心宗旨。赛事聚焦人形机器人的运动控制、平衡算法、感知决策、动力系统和结构防护等核心技术能力，拒绝破坏性、暴力化改装，鼓励参赛队伍通过自研护具、算法创新、工程优化提升机器人性能，致力于打造兼具观赏性与科研价值的技术交流平台。
赛事为获奖队伍提供丰厚奖励，最高奖励价值达 1000 万元，旨在激励全球机器人领域人才投身技术创新与实践。
4.2 关于比赛晋级路径
本次赛事采用 “海选审核 + 分组循环赛 + 单败淘汰赛” 的复合赛制，经报名及海选审核后，最终产生 16 支正赛队伍。16 支队伍分为 4 个小组进行组内积分循环赛，每组积分前两名晋级 8 强；8 强队伍通过抽签进行交叉对阵，以单败淘汰制决出 4 强；4 强队伍历经半决赛、季军争夺赛及总决赛，最终诞生冠、亚、季军。
4.3 关于比赛周期
本次赛事计划将于2026年3月通过众擎官方网站开启报名；4月份将统一时间开启线上海选，具体海选方式请查阅下文关于海选的说明；5月份至7 月份通过线上海选的队伍将进行线下的T800实机部署测试，结合成绩将产生最终的正赛队伍名单；7 月份为正赛队伍的正赛筹备期，并在8月份至9 月份开启16支队伍的小组积分循环赛；10 月份至11月份将进行8强淘汰赛；12月份至 2027 年 1 月进行半决赛及全球总决赛。
4.4 关于比赛奖励
赛事为获奖队伍提供丰厚奖励，进入前8强的队伍都能获得奖金，随着名次的提升，最高冠军队伍的奖励价值将达 1000 万元，旨在激励全球机器人领域人才投身技术创新与实践。
第1名：¥10,000,000金腰带或等值现金
第2名：¥2,000,000贵金属奖牌或等值现金
第3名：¥1,000,000贵金属奖牌或等值现金
第4名：¥200,000+1台限定版T800
第5-8名：1 台限定版 T800
*跻身赛事前八强的所有参赛队伍成员，均可获得众擎机器人专属offer绿色通道，直接进入终面环节，优先获得录用机会
*跻身赛事前十六强的队伍，均可获得一台 T800 的归属权
4.5 关于比赛规则文件
本规则手册是 URKL 机器人格斗比赛的官方唯一指导性文件，涵盖赛事组织、机器人规范、比赛流程、判罚标准、申诉机制等全部核心内容，是参赛队伍、操作手、裁判组及相关工作人员的行为准则。
规则文件的制定基于 “公平、公正、安全、竞技” 四大原则：公平性体现为对所有参赛队伍一视同仁，规则条款无差异化适用；公正性表现为明确判罚标准与流程，确保比赛结果客观可信；安全性聚焦于人员、设备及场地的安全防护，杜绝危险行为；竞技性则旨在通过科学的规则设计，充分激发参赛队伍的技术潜力与战术创意。
组委会有权根据赛事实际运行情况（如技术发展、安全风险、参赛反馈等）对规则文件进行修订，修订内容将通过官方网站、赛事公告等渠道提前公示，公示期不少于 7 个工作日，修订后的规则自公示期满后正式生效。
4.6 关于答疑
为确保参赛队伍准确理解规则条款，组委会设立专属答疑渠道，具体要求如下：
答疑申请提交期限：自规则手册发布之日起至海选审核结束后 3 个工作日内，逾期不再受理新增答疑申请。
答疑申请提交方式：参赛队伍需通过赛事官方指定系统（登录众擎官网赛事专区进入）提交答疑申请，需注明队伍名称、联系人、联系方式及具体疑问内容，疑问需明确指向规则手册中的具体章节或条款，避免模糊性提问。
参赛队伍可复制链接至浏览器填写下方问卷，提交赛事相关问题：
https://dx3a2bminsq.feishu.cn/wiki/YyC2wRmZbinG61kVPfocgV0snUi
答疑回复方式：组委会将对所有有效答疑申请进行汇总整理，每周集中回复一次，回复内容将通过官方渠道公示，不再单独回应单个队伍的申请。
答疑效力：组委会的答疑回复是对规则手册的补充说明，与规则手册具有同等效力；若答疑回复与规则手册条款存在冲突，以最新修订的规则手册为准。
5.重要概念
5.1 核心定义
参赛队伍：指通过报名及海选审核，获得正赛资格的单位（高校、企业、科研机构），每支队伍由操作手、技术维修人员、教练组成。
主战机器人：参赛队伍正赛开始前提交检录，用于正式比赛的核心机器人，需符合规则手册中明确的技术参数及安全标准。
备用机器人：参赛队伍提交检录的备用设备，仅在主战机器人出现不可逆故障（如核心结构断裂、动力系统完全失效等）时，经裁判组现场核实批准后可更换，每支队伍仅享有 1 次更换机会。
有效攻击：机器人在比赛规则允许范围内，通过自身合法配置的攻击部件，对对方机器人的有效区域（如躯干、四肢关键部位，不含护具覆盖的非核心区域）实施的具有明确冲击力或干扰效果的动作。
倒地：机器人失去平衡，除足部外的任意部位接触地面，且无法在 10 秒内自主恢复站立状态。
KO 击倒获胜：通过有效攻击致使对方机器人满足以下任一条件：①无法行动或失去响应超过 10 秒；②核心结构变形导致无法站立或运动；③护具完全失效，存在安全风险。
TKO 技术性击倒获胜：对方因自身原因（如机器人故障无法修复、主动放弃比赛、违规累计导致丧失比赛资格等）无法继续比赛。
不可逆故障：经技术人员现场检测，无法在 30 分钟内修复，或修复后无法满足比赛基本要求（如无法站立、无法移动、攻击系统失效等）的机器人故障。
5.2 关键术语
积分循环赛：小组内每两支队伍两两对阵，胜场得 3 分，平局得 1 分，负场得 0 分，按积分排名决定晋级资格的比赛阶段。
单败淘汰制：比赛中一旦失利即被淘汰，直至决出最终获胜者的比赛机制。
BO3 三局两胜制：每场对阵需进行最多 3 个回合的比赛，率先赢得 2 个回合的队伍获胜。
净比赛时间：每个回合中，扣除暂停、复位、故障处理等非比赛时间后的实际竞技时间，单回合净比赛时间为 5 分钟。
加时赛：单回合净比赛时间结束后，双方积分相同且未出现 KO/TKO 情况时，额外进行的 2 分钟比赛，先得分或形成有效压制的一方获胜。
有效压制：一方机器人通过战术动作限制对方机器人的移动、攻击能力，且持续时间超过 3 秒，经裁判组判定为有效控制状态。
人工复位：机器人倒地后无法自主站起时，由裁判组指定人员在规定区域内将其恢复站立状态，每支队伍单场最多享有 2 次人工复位机会。
战术暂停：参赛队伍在比赛过程中主动申请的暂停，用于调整战术、沟通策略，每支队伍每场对阵（三个回合）享有 2 次战术暂停机会，每次暂停时长不超过 60 秒。
紧急故障维修机会：参赛队伍在比赛期间遇到机器人突发故障时，申请的维修时间，每支队伍每场比赛享有 1 次机会，维修时长不超过 5 分钟。
6.机器人与操作手
6.1 机器人配置要求
6.1.1 基本配置
每支参赛队伍必须配备 1 台主战机器人和 1 台备用机器人，两台机器人均需通过组委会的赛前技术审核。机器人需以 “众擎 T800” 人形机器人为基础载体，不得更换核心动力模块、主控芯片等关键部件，仅可在护具、传感器、算法等方面进行优化升级。
6.1.2 技术参数限制
身高：机器人身高需基于原版T800身高。
体重：机器人净重需在 75 kg-85 kg 之间，含护具后总重量不超过 90 kg。
动力系统：采用官方指定电池，续航能力需满足单回合 5 分钟比赛及加时赛需求。
攻击部件：仅允许使用组委会认可的非破坏性攻击部件（如柔性撞击块、压力感应式攻击头），禁止配备尖锐、坚硬、具有穿刺性或切割性的部件，禁止使用高压电、火焰、化学试剂等危险攻击方式。
护具要求：机器人需配备自研或官方指定护具，护具需覆盖躯干、头部等核心区域，护具材质需具备缓冲、防护功能，不得采用金属等硬质材料作为护具外层（核心结构防护除外）。
传感器与控制系统：可搭载视觉、触觉、惯性等传感器，控制系统可具备自主决策能力，也可通过远程操控实施攻击动作。
6.1.3 设备更换规则
机器人更换：仅当主战机器人出现不可逆故障时，参赛队伍可向裁判组提交更换申请，经裁判组 3 名及以上裁判核实批准后，方可更换为备用机器人，更换时间计入紧急故障维修时间。
电池更换：比赛进行过程中严禁更换电池，仅可在局间休息（回合之间）或战术暂停、紧急故障维修期间更换，更换电池需在裁判监督下进行，更换时间不得超过 2 分钟。
部件更换：比赛期间不得更换机器人的核心部件（如动力模块、主控芯片、攻击部件等），仅可更换易损件（如护具配件、传感器外壳等），且更换需在裁判允许的时间内完成。
6.2 操作手要求
6.2.1 资格要求
操作手需为参赛队伍所属单位的在职员工、在校学生或科研人员，需提供相关证明材料（如劳动合同、学生证、工作证等），经组委会审核通过后方可参赛。
操作手需年满 18 周岁，身体健康，无妨碍比赛的疾病，具备熟练操作机器人的能力，需通过组委会组织的操作资格测试。
每支队伍最多可配备 2 名操作手，比赛期间仅允许 1 名操作手在操作区进行操作，操作手需全程佩戴组委会发放的身份标识。
6.2.2 行为规范
操作手需严格遵守规则手册及裁判组的指令，禁止下达恶意攻击、危险动作等违规指令。
比赛期间，操作手需在指定操作区内进行操作，不得擅自离开操作区，不得与裁判组、对方队伍成员进行违规沟通，不得干扰比赛秩序。
操作手需爱护比赛设备及场地设施，不得故意损坏机器人、操作设备或场地器材，若因操作不当造成损坏，需承担相应赔偿责任。
操作手需尊重裁判组的判罚结果，不得与裁判发生争执、冲突，若对判罚有异议，需通过队伍负责人按申诉流程提交申请，不得现场干扰比赛进行。
7.比赛场地
7.1 场地描述
比赛场地为矩形硬质擂台场地，总面积为 6 m× 6 m，地面铺设防滑、耐磨的聚氨酯材料，场地四周设置高度为 2m 的安全防护栏，防护栏外侧预留 1.5m 宽的安全通道，供裁判、技术人员及紧急情况使用。
场地以中线为界，分为蓝方比赛区域和红方比赛区域，双方区域对称分布，各区域内设置启动位、复位区域等关键标识，场地边缘设置暂停待命区、技术判罚区及裁判观察位。场地周围安装高清摄像头、传感器及计时设备，用于记录比赛过程、判定攻击有效性及计时计分。
场地环境要求：比赛场地需保持平整、干燥，无障碍物；照明亮度不低于 500lux，无明显眩光；温度控制在 18℃-25℃，湿度不超过 60%。
7.2 关键区域说明
7.2.1 启动位
位于双方各自比赛区域中心，为直径 1.5m 的圆形区域，地面贴有绿色防滑标识，机器人需在比赛开始前完全置于圈内。比赛开始前，机器人需保持静止状态，手臂自然下垂，头部正视前方，直至倒计时结束。
7.2.2 复位区域
即双方各自的启动位，机器人倒地后需人工复位时，需将机器人移至复位区域，恢复站立状态，复位后机器人需在复位区域内静止 3 秒，方可继续比赛。
7.2.3 暂停待命区
位于场地两侧边缘，各设置 1 个菱形暂停待命区，对角线长度 1.2m，地面贴有橙色标识。参赛队伍申请战术暂停或紧急故障维修时，需将机器人移动至暂停待命区（无法自主移动时由裁判协助），暂停期间机器人需保持静止，技术人员仅可在暂停待命区周围进行维修操作，不得进入比赛核心区域。
8.海选机制
8.1 赛程安排与整体流程
报名阶段（3.1–4.30）
填写线上报名表，提交团队及联系人信息。
审核通过后，组委会统一发放：仿真平台接入方式、T800 机器人模型、拳击动作数据集下载方式等。
线上海选阶段（4.1–4.30）
参赛队根据官方提供的资源，在仿真环境中完成 T800 拳击动作模仿任务。
按要求提交：T800 仿真 Demo 视频及技术说明文档。
官方将在统一环境下进行复现与评测，并根据评分标准进行排名。
线下海选阶段（时间与城市待后续）
根据线上海选成绩，选出若干队伍进入线下实机筛选。
参赛队需将算法部署到真实 T800 机器人上，完成指定拳击场景测试。
具体规则（安全要求、测试内容、评分细则等）将于线下海选阶段开启前另行公布。
16 强晋级赛
综合线上海选成绩与线下筛选表现，评选出 16 支队伍，进入正式淘汰赛阶段。
8.2 报名规则
8.2.1 报名方式
参赛队伍负责人需通过在线填写报名表单完成报名，逾期提交视为无效。
8.2.2 队伍组建要求
组队限制：各学校最多申报 2 支队伍，企业仅允许申报 1 支队伍；允许个人组建联队，但需注意，为了保证参赛后的稳定性，个人联队在晋级 16 强后可能会需要按要求缴纳一定的参赛保证金，如无违反赛程赛制等情况保证金在赛后会退回。
人员配置：每支队伍至少 3 人，人员分工方面建议包括队长、操作手、软件/硬件技术等，高校队伍须指定指导教师；个人联队无指导教师强制要求，但需确保成员稳定参赛。
8.2.3 人员背景要求
建议专业范围：控制专业、电子信息专业、机械工程、电气自动化、计算机等机器人相关专业优先。
技能方向：需具备运控、嵌入式开发、机械结构设计等至少一项相关技能。
学历要求：不限具体学历层次，需如实填写个人学历信息。
8.2.4 材料提交要求
需在报名表单中补充项目经验相关材料，包括：
项目概述：简要说明参与过的机器人相关赛事、机器人调试等项目背景及个人职责；
成果证明：可附上 demo 视频、相关论文、赛事获奖证书等材料（形式不限，需确保真实有效）。
注意：官方严谨第三方代打、一人参与多个队伍等情况，一经发现永久取消该选手及队伍的参赛资格。
8.3 线上海选规则
8.3.1 题目说明
任务： 在仿真环境中，实现 T800 机器人对“专业拳击动作数据集”的动作模仿与执行。
8.3.2 官方支持内容
T800 URDF 模型文件
提供 T800 机器人结构模型（URDF 格式），包含关节定义、约束及基础说明。
专业拳击动作数据集
动捕采集的人类骨骼拳击动作数据集（bvh / fbx 格式）。
已完成 T800 骨架重映射的拳击动作数据集（npy 格式）。
开源基础代码
仿真环境部署代码（基于 MuJoCo 的仿真环境）。
基础训练代码（模仿学习训练样例），包含数据加载、训练与简单示例策略。
8.3.3 参赛方自备内容
训练与推理代码
动作生成及控制策略实现，包括算法主体、训练脚本和推理部署逻辑。
计算资源
本地或自有云端训练资源，由参赛队自行准备。
8.3.4 参赛提交内容
T800 仿真 Demo 视频
清晰展示 T800 在仿真环境中执行拳击动作的全过程，用于评审观感与动作呈现。
可复现的策略文件与配置
能够在官方仿真部署代码中直接加载并复现效果的 policy 文件与模型参数配置文件。
附必要的环境说明与运行说明，便于评审在统一环境下完成复现与评测。
8.3.5 评估标准
整体完成度与展示效果
提交的 T800 仿真 Demo 视频画面清晰，能完整展示拳击动作执行过程。
动作序列完整、观感协调，具有清晰的开始、执行与结束阶段。
动作还原与流畅性
T800 在仿真中执行拳击动作时，整体节奏、姿态与官方 T800 拳击数据（npy）基本一致。
动作衔接自然，无明显卡顿、抖动等影响观感的情况。
仿真复现与工程实现质量
参赛队提交的 policy 文件及模型参数配置文件，能够在官方提供的 MuJoCo 仿真部署代码中顺利加载运行，效果与提交的 Demo 视频基本一致。
工程结构清晰、依赖说明简洁明确，评审在规定时间内可以完成环境部署与结果复现。
8.3.6 加分项
基于原始动捕数据的完整链路
不直接使用官方提供的 T800 重映射数据集（npy），而是基于原始人类骨骼数据（bvh / fbx）自行完成重映射和训练。
利用原始人类骨骼数据中更多可选动作，构建自有动作库，并在说明中简要展示处理流程。
自定义高动态动作设计
不局限于官方数据集，通过其他手段自行获取高动态拳击动作数据进行训练。
在仿真中实现观赏性更强、难度更高的动作（如复杂组合拳、高速步伐变化等），在保证稳定性的前提下可获得加分。
算法鲁棒性与泛化能力
在仿真中自行展示鲁棒性和泛化能力，优秀者可酌情加分。
8.3.7 海选结果
初步拟定于4.24-4.30期间公布海选结果
海选不限制通过名额，只要足够优秀即可进入线下筛选环节
海选成绩优秀者，可申请前往深圳进行实体机器人真机测试，熟悉机器准备线下筛选内容
8.4 线下海选规则
线下海选规则将根据赛事筹备进展，通过官方渠道陆续发布，请参赛队伍密切关注赛事通知。
9.正赛比赛机制
9.1 得分机制
9.1.1 有效得分项
具体得分细则，赛事组委会正在紧张审核中，将尽快通过官方渠道予以发布，请参赛队伍密切关注赛事通知。
9.1.2 扣分项目
具体扣分细则，赛事组委会正在紧张审核中，将尽快通过官方渠道予以发布，请参赛队伍密切关注赛事通知。
9.2 胜负判定机制
9.2.1 单回合胜负判定
KO 获胜：比赛过程中，一方机器人通过有效攻击致使对方满足 KO 条件，裁判组立即终止比赛，判定攻击方该回合获胜。
TKO 获胜：比赛过程中，一方因机器人故障无法修复、主动放弃比赛、违规累计扣满 15 分等原因无法继续比赛，裁判组判定对方该回合获胜。
积分获胜：单回合净比赛时间结束后，双方均未出现 KO/TKO 情况，按得分总和判定胜负，得分高者获胜；若得分相同，进入 2 分钟加时赛，加时赛中先得分或形成有效压制的一方获胜。
9.2.2 整场比赛胜负判定
每场比赛采用 BO3 三局两胜制，率先赢得 2 个回合的队伍获得整场比赛胜利；若前两回合双方各胜 1 场，需进行第三回合决胜赛，决胜赛规则与常规回合一致。
9.3 暂停与复位机制
9.3.1 战术暂停
每支队伍每场比赛（三个回合）享有 2 次战术暂停机会，每次暂停时长不超过 60 秒，暂停期间可更换电池（需在 2 分钟内完成，超时按故障维修超时处理）。
战术暂停申请需由队伍队长通过操作区内的指定按钮提交，裁判组收到申请后暂停计时，暂停结束后裁判组发出指令，比赛继续进行。
战术暂停仅可在净比赛时间内申请，加时赛期间不得申请战术暂停；不得连续申请战术暂停，两次暂停之间需间隔至少 1 分钟净比赛时间。
9.3.2 紧急故障维修
每支队伍每场比赛享有 1 次紧急故障维修机会，维修时长不超过 5 分钟，仅可用于修复机器人的突发故障（如传感器失灵、护具脱落等），不得更换核心部件。
故障维修申请需由队伍负责人向裁判组提交，说明故障情况，经裁判组核实后暂停计时，维修需在暂停待命区进行，裁判全程监督。
维修超时未完成的，判定该队伍该回合负；若维修后机器人仍无法满足比赛要求，视为该队伍放弃本场比赛。
9.3.3 人工复位
机器人倒地后，若 10 秒内未自主站起，参赛队伍可申请人工复位，每支队伍每场比赛最多享有 2 次人工复位机会。
人工复位由裁判组指定人员操作，将机器人移至复位区域恢复站立状态，复位过程不超过 30 秒，复位时间不计入净比赛时间。
复位次数用完后，机器人再次倒地且无法自主站起，裁判组判定该机器人 TKO 失败，该回合结束。
10.正赛比赛流程
10.1 赛前检录
检录时间：每场比赛开始前 60 分钟，参赛队伍需到达指定检录区域进行检录。
检录内容：
人员检录：核实操作手、技术人员的身份信息，确认是否与报名信息一致，发放身份标识。
机器人检录：检查主战机器人及备用机器人的技术参数、攻击部件、护具、电池等是否符合规则要求，进行功能测试（如移动、攻击、传感器响应等），并对机器人进行称重、测量，同时为保证比赛公平性，赛事组委会会在检录过程中禁用已发现的违规机器人动作并进行公示。
材料提交：提交机器人维修工具清单、紧急联系人信息等相关材料。
检录结果：检录合格的队伍方可进入候场区域；检录不合格的队伍，需在 30 分钟内完成整改并重新检录，逾期未整改合格的，视为放弃本场比赛。
10.2 候场
检录合格的队伍进入指定候场区域，候场区域配备必要的休息设施及机器人临时充电设备。
候场期间，参赛队伍可对机器人进行最后的调试、充电，但不得更换核心部件或进行违规改装，裁判组将进行随机抽查。
候场期间，队伍负责人需参加赛前 briefing，听取裁判组关于比赛流程、注意事项、判罚标准的最终说明，确认无误后签字确认。
比赛开始前 15 分钟，参赛队伍需将主战机器人移至比赛场地指定位置，等待进入准备阶段。
10.3 三分钟准备阶段
比赛开始前 3 分钟，裁判组发出指令，参赛队伍操作手进入操作区，技术人员将机器人移至各自启动位，确保机器人完全置于圈内，处于静止状态。
准备阶段内，操作手可对机器人进行最后的系统检查（如通讯连接、传感器校准等），但不得进行攻击动作或移动机器人离开启动位；技术人员需在 1 分钟内撤离比赛场地，不得遗留任何工具或物品。
准备阶段内，若机器人出现突发故障，参赛队伍可申请紧急处理，处理时间不计入净比赛时间，但需在准备阶段结束前完成，否则视为该回合机器人无法参赛。
10.3.1 官方技术暂停
准备阶段内，若裁判组发现场地设备（如计时系统、传感器、摄像头等）出现故障，或环境条件不符合比赛要求，将启动官方技术暂停，暂停时间根据故障处理情况确定，最长不超过 10 分钟。
官方技术暂停期间，参赛队伍需保持机器人及操作手的待命状态，不得擅自调整机器人或离开操作区，待裁判组发出恢复准备指令后，继续完成准备工作。
10.3.2 参赛队伍技术暂停
准备阶段内，参赛队伍若发现机器人存在非故障性问题（如参数微调、护具调整等），可申请 1 次技术暂停，暂停时长不超过 30 秒。
技术暂停申请需由队伍负责人向裁判组提交，经批准后进行调整，调整完毕后需向裁判组示意，恢复准备阶段计时。
10.4 五秒倒计时阶段
三分钟准备阶段结束后，裁判组启动五秒倒计时，场地内的倒计时显示屏同步显示数字，同时伴有语音提示。
倒计时期间，机器人需保持启动位静止状态，操作手可监控机器人状态，但不得下达任何动作指令；若倒计时期间机器人出现移动、攻击等违规动作，扣 2 分，情节严重的判该回合负。
倒计时结束后，语音提示 “比赛开始”，净比赛时间正式开始计算，机器人可启动各项功能，比赛进入竞技阶段。
10.5 五分钟比赛阶段
单回合净比赛时间为 5 分钟，计时系统实时显示剩余时间，场地内设有语音提示（如 “剩余 3 分钟”“剩余 1 分钟”“时间到”）。
比赛期间，双方机器人可在擂台场地范围内进行竞技，实施合法攻击、移动、压制等动作，需严格遵守规则手册中的攻击限制、得分标准等要求。
裁判组通过现场观察、视频回放、传感器数据等方式，实时判定攻击有效性、得分及扣分情况，判定结果将通过场地显示屏同步公示。
比赛期间若出现违规行为，裁判组将立即发出警示信号，根据违规类型进行判罚，并在显示屏上公示判罚结果及扣分情况。
10.6 比赛结束
单回合比赛结束条件：①净比赛时间结束；②出现 KO/TKO 情况；③一方队伍主动放弃比赛；④一方违规累计扣满 15 分。
比赛结束后，裁判组立即停止计时，收集比赛数据（得分、扣分、违规记录等），进行汇总审核，在 5 分钟内公布该回合比赛结果。
回合之间的休息时间为 10 分钟，参赛队伍可对机器人进行换电、简单维修、护具调整等操作，不得更换核心部件或进行违规改装，裁判组将进行监督。
10.7 成绩确认
整场比赛结束后，裁判组汇总各回合比赛结果，确定最终获胜队伍，填写《比赛成绩确认表》。
双方队伍负责人需在《比赛成绩确认表》上签字确认，若对结果无异议，签字后成绩正式生效；若有异议，需当场向裁判组提交申诉申请，按申诉流程处理，不得拒绝签字。
成绩确认后，组委会将通过官方渠道公示比赛结果，公示期为 24 小时，公示期间无有效申诉的，结果最终生效。
10.8 退场
成绩确认后，参赛队伍需在 15 分钟内将机器人、设备及工具撤离比赛场地，清理候场区域的个人物品，保持场地整洁。
退场时，需将组委会发放的身份标识交回，若有设备损坏或场地设施损坏，需按规定承担赔偿责任。
11.违规与判罚
11.1 判罚体系
11.1.1 判罚方式
即时判罚：比赛过程中，裁判组发现明显违规行为（如恶意攻击、危险动作、擅自离开操作区等），立即发出警示信号，当场作出判罚，下达扣分、暂停、判负等指令。
事后判罚：对于需通过视频回放、数据核实等方式确认的违规行为（如隐蔽性违规攻击、未被即时发现的违规动作等），裁判组在回合间隙或比赛结束后进行核实，作出补充判罚，扣分将计入对应回合得分。
集体判罚：涉及重大违规或争议性违规行为，由 3 名及以上裁判组成判罚小组，集体讨论后作出最终判罚，判罚结果不可更改。
11.1.2 判罚类型
警告：针对轻微违规行为（如首次轻微违规、操作手无意识干扰等），裁判组发出口头警告，不扣分，记录在案；若同一队伍在同一场比赛中累计 3 次警告，将升级为扣分判罚。
扣分：针对一般性违规行为（如自主倒地、违规攻击、暂停超时等），按规则手册规定的分值进行扣分，扣分直接从该回合得分中扣除，累计扣分不设上限。
回合判负：针对严重违规行为（如恶意攻击造成安全风险、机器人违规改装未整改、检录不合格逾期未处理等），直接判定该队伍该回合负，该回合得分记为 0 分。
取消资格：针对极其严重的违规行为（如使用危险攻击方式、伪造身份信息、贿赂裁判、赛后恶意破坏设备等），取消该队伍的参赛资格，没收所有比赛奖励，情节严重的将追究法律责任。
11.2 判罚细则
11.2.1 人员违规
身份违规：
操作手、技术人员身份与报名信息不一致，未提前报备并获得组委会批准，取消该队伍参赛资格。
无身份标识或使用他人身份标识进入比赛区域、操作区，警告一次，责令退出；再次违规的，判该回合负。
行为违规：
操作手擅自离开操作区、与对方队伍成员违规沟通、干扰裁判判罚，警告一次；再次违规的，扣 5 分；情节严重的（如与裁判发生冲突、辱骂对方），取消参赛资格。
技术人员未经允许进入比赛场地、干扰比赛进程，警告一次，责令撤离；造成比赛中断的，扣 3 分；损坏设备的，承担赔偿责任并取消参赛资格。
队伍成员在赛事场馆内或赛事进行期间出现酗酒、赌博、打架斗殴等违法违规行为，立即取消该队伍参赛资格，移交公安机关处理。
11.2.2 机器人违规
配置违规：
机器人技术参数不符合规则要求（如身高、体重超标，电池电压违规等），检录不合格且未在规定时间内整改，判该回合负；整改后仍不合格的，取消参赛资格。
擅自更换机器人核心部件（如动力模块、主控芯片）、使用禁止的攻击部件或攻击方式，取消参赛资格。
护具未覆盖核心区域、护具材质违规，警告一次，责令在 30 分钟内整改；未整改或整改不合格的，判该回合负。
功能违规：
机器人搭载高压电、火焰、化学试剂等危险装置，立即取消参赛资格，追究队伍责任。
机器人通讯系统、控制系统存在作弊行为（如远程操控攻击、篡改传感器数据等），取消参赛资格，永久禁止该队伍参与 URKL 系列赛事。
机器人电池无安全防护功能、存在泄漏风险，责令停止使用，更换合规电池；未更换的，判该回合负。
11.2.3 交互违规
攻击违规：
攻击对方机器人头部、动力系统、电池等危险部位，扣 10 分 / 次；造成对方机器人损坏或安全风险的，判该回合负；情节严重的，取消参赛资格。
使用尖锐、坚硬部件实施攻击，或采用撞击、碾压等破坏性攻击方式，扣 5 分 / 次；造成对方机器人结构变形、功能失效的，判该回合负。
故意攻击已倒地、处于暂停状态或技术判罚区的对方机器人，扣 8 分 / 次；情节严重的，判该回合负。
场地违规：
机器人擅自跨越比赛区域边界（非战术移动需求），警告一次；再次越界的，扣 2 分 / 次；持续越界干扰比赛的，判该回合负。
故意损坏场地设施（如防护栏、传感器、显示屏等），扣 5 分 / 次，承担赔偿责任；情节严重的，取消参赛资格。
战术违规：
滥用战术暂停或紧急故障维修机会（如无正当理由申请暂停、虚假报修），警告一次；再次违规的，扣 3 分 / 次；累计 3 次的，判该回合负。
比赛期间故意拖延时间（如机器人静止不动、拒绝进攻或防守），警告一次；持续拖延超过 1 分钟的，扣 5 分；超过 2 分钟的，判该回合负。
11.3 严重违规
以下行为均属于严重违规，一经查实，立即取消该队伍参赛资格，没收所有比赛奖励，情节严重的将追究法律责任：
机器人搭载危险装置（如爆炸物、有毒有害化学试剂、高压电击设备等），对人员或设备造成安全威胁。
恶意攻击对方机器人或人员，造成机器人严重损坏、人员受伤。
伪造身份信息、比赛材料（如资质证明、机器人检测报告等），参与比赛作弊。
贿赂、威胁裁判组或组委会工作人员，干扰比赛公平性。
赛后恶意破坏比赛设备、场地设施，或与其他队伍发生冲突、打架斗殴。
违反赛事安全规定，引发火灾、触电等安全事故。
其他经组委会认定的严重违反赛事规则及公平竞技原则的行为。
12.异常情况
12.1 异常情况定义
异常情况指比赛过程中突发的、非参赛队伍主观原因导致的，影响比赛正常进行的事件，包括但不限于：
场地设备故障：计时系统、计分系统、传感器、摄像头等设备失灵或故障。
环境异常：突发停电、停水、地震、暴雨等自然灾害或不可抗力因素。
机器人故障：因场地设备、环境因素或非人为损坏导致的机器人突发故障（如传感器受干扰、动力系统异常等）。
人员突发情况：操作手、裁判或工作人员突发疾病、受伤等。
12.2 异常情况处理流程
紧急处置：发生异常情况时，裁判组立即终止比赛，启动紧急处置程序，确保人员安全、设备保护及现场秩序稳定。
情况核实：裁判组在 5 分钟内核实异常情况的原因、影响范围及严重程度，必要时联系组委会技术部门、医疗部门等相关机构协助处理。
处理方案：
场地设备故障：若故障可在 30 分钟内修复，修复后恢复比赛，已进行的比赛内容有效，剩余比赛时间继续计算；若故障无法在 30 分钟内修复，组委会将安排重赛，重赛时间另行通知。
环境异常：若不可抗力因素导致比赛无法继续，组委会将暂停比赛，待环境恢复后继续进行；若无法恢复，将根据比赛进度及积分情况，由裁判组商议决定比赛结果或安排重赛。
机器人故障：因非人为因素导致的机器人故障，参赛队伍可申请紧急故障维修，维修时间不计入净比赛时间；若故障无法修复，可更换备用机器人（需符合规则要求）；若无备用机器人或备用机器人也无法参赛，判该队伍该回合负，但不影响后续比赛资格。
人员突发情况：立即安排医疗救助，若操作手无法继续比赛，可由备用操作手替换（需提前报备并通过审核）；若无备用操作手，判该队伍该回合负；若裁判或工作人员突发情况，组委会将及时调配人员，比赛暂停时间不计入净比赛时间。
结果公示：异常情况处理完毕后，裁判组将处理结果及后续安排通过官方渠道公示，参赛队伍需服从组委会的安排。
13.申诉
13.1 申诉流程
申诉提交：参赛队伍对裁判组的判罚结果、比赛结果有异议的，需在该回合比赛结果公布后 10 分钟内，由队伍负责人向裁判组提交书面申诉申请，逾期不再受理。
申诉受理：裁判组收到申诉申请后，在 5 分钟内核实申请材料的完整性（如申诉理由、证据材料等），符合要求的予以受理；材料不完整的，告知队伍在 3 分钟内补充，逾期未补充的视为放弃申诉。
申诉审核：组委会成立申诉审核小组（由 3 名及以上非本场比赛裁判组成），在受理申诉后 30 分钟内，结合申诉材料、比赛视频回放、裁判记录、传感器数据等进行全面审核。
结果通知：申诉审核小组在审核结束后 15 分钟内，作出申诉成立或驳回的决定，并将结果书面通知申诉队伍及对方队伍，同时在赛事现场公示。
最终裁定：申诉成立的，根据审核结果调整比赛结果或重新进行相关回合的比赛；申诉驳回的，维持原判罚结果，该裁定为最终裁定，参赛队伍不得再次申诉。
13.2 申诉材料
参赛队伍提交申诉申请时，需同时提供以下材料，材料不全或不符合要求的，申诉申请无效：
《URKL 机器人格斗比赛申诉申请表》（需由队伍负责人签字）。
申诉理由说明：详细阐述申诉的事实依据、规则依据，明确指出争议的判罚项或比赛环节，字数不超过 500 字。
证据材料：可包括但不限于比赛视频片段（需标注争议环节的时间节点）、照片、传感器数据截图、裁判记录复印件等，证据材料需真实有效，不得伪造或篡改。
其他相关材料：如机器人检测报告、技术参数证明等，根据申诉内容补充提供。
13.3 申诉结果
申诉成立：
若争议判罚为轻微错误，不影响比赛结果，调整相关得分或判罚记录，维持原比赛结果。
若争议判罚影响回合胜负，撤销原回合结果，重新进行该回合比赛；或根据审核结果直接调整回合胜负及得分。
若争议涉及整场比赛结果，根据审核情况，决定是否重赛或调整最终获胜队伍。
申诉驳回：
申诉理由不成立、证据材料不足或伪造证据，驳回申诉申请，维持原判罚结果。
申诉申请不符合提交期限、材料要求等形式要件，驳回申诉申请，不影响原判罚结果。
申诉费用：
参赛队伍提交申诉申请时，会记录暂时抵扣队伍赛事保证金 5000 元；申诉成立的，保证金全额退还；申诉驳回的，该次申诉保证金不予退还，用于赛事组织及设备维护。
