技术亮点
-
优雅外观 再续经典
兼顾设计美学与机械动态性能
-
全栈式自研关节设计
一体化关节模组，峰值扭矩高达130N·m
-
卓越运动能力
全身自由度≥23，腰部可实现320°旋转，可实现高难度舞蹈动作“斧头舞”
-
交互核心屏
打造多维度智能化交互新体验
-
极致开源 共创生态
提供硬件底层接口与训练、部署代码支持
众擎迄今为止最灵活的智能体
基于出色本体运动控制算法结合全栈自研关节驱动，让每个动作精准稳定复现
播放视频
越灵活·越自由
超凡卓越的灵活性 超大宽幅角度活动空间，全身总自由度≥23
单臂自由度
5
单腿自由度
6
腰部旋转角度
>300 °
头部自由度
拟人化交互体验
5
6
>300 °
拟人化交互体验
PM01高运动性能表现
行止之间 尽显非凡
极致机械美学01
智能交互核心屏02
家族式星环灯03
仿真学习 持续进化
融合光学动捕数据与对抗学习的端到端神经网络，能在仿真环境中高速进化，自适应复杂地形与场景，快速掌握最优策略。
核心参数
灯光配置
高辨识度家族式星环灯
触摸屏幕
腰部关节运动
＞300°
髋关节运动
R-15°~+130°、P-180°~+140°、Y-90°~+230°
机器人脚掌活动
自适应全地形
膝关节运动
-30°~+137°
灯光配置
高辨识度家族式星环灯
触摸屏幕
腰部关节运动
＞300°
髋关节运动
R-15°~+130°、P-180°~+140°、Y-90°~+230°
机器人脚掌活动
自适应全地形
膝关节运动
-30°~+137°
详细参数
-
2026款PM01教育版
产品尺寸
1400(H) x 540(W) x 295(D)mm
带电池重量
约44.5kg
小腿+大腿长度
686.5mm
手臂臂展
1440mm
总自由度(关节电机数）
24
颈部自由度
1
单腿自由度
1
腰部自由度
1
单手臂自由度
5
关节输出轴承
工业级高精度交叉滚子轴承（高承载力）
关节电机
超高速内转子永磁同步电机（超散热）
最大力矩[1]
164 N·m
峰值扭矩密度[1]
145 Nm/kg
整机用料
航空铝
-
电气特性
移动速度
＞2m/s（硬件支持）
散热系统
超风冷散热
智能电池（快拆）
10000mAh
续航时间
约2h
充电功率
54.6V/4.5A
充电速度
约2h充满
感知传感器
超大视场角双目相机 ×2（头部 / 腰部）
3D激光雷达
/
语音交互
有
-
配套服务
基础算力
8核高性能CPU
高算力模组
NVIDIA Jetson Orin NX (16G)
触屏式手持遥控器
有
触摸屏幕（胸部）
√
二次开发[2]
支持
续航时间
约2h
-
2026款 PM01导航版
产品尺寸
1400(H) x 540(W) x 295(D)mm
整机重量（含电池)
约44.5kg
腿部长度（大腿+小腿）
686.5mm
臂展（双臂展开）
1440mm
单臂长度（大臂+小臂）
470mm
总自由度(关节电机数）
24
颈部自由度
1
单腿自由度
6
腰部自由度
1
单手臂自由度
5
关节输出轴承
工业级高精度交叉滚子轴承（高承载力）
关节电机
超高速内转子永磁同步电机（超散热）
最大力矩[1]
164 N·m
峰值扭矩密度[1]
145 Nm/kg
整机用料
航空铝
-
电气特性
移动速度
＞2m/s（硬件支持）
散热系统
超风冷散热
智能电池（快拆）
10000mAh
续航时间
约2h
充电功率
54.6V/4.5A
充电速度
约2h充满
感知传感器
超大视场角双目相机 ×2（头部 / 腰部）
3D激光雷达
有
语音交互
有
-
配套服务
基础算力
8核高性能CPU
高算力模组
NVIDIA Jetson Orin NX (16G)
触屏式手持遥控器
有
触摸屏幕（胸部）
x
二次开发[2]
支持
续航时间
约2h
-
规格提示
[1] 所列性能数据可能因使用环境、操作方式等因素存在合理偏差，具体表现以实际使用情况为准
[2] 功能配置及接口说明，请参考官方提供的开发文档与指南
[3] 保修范围及服务细则，详见随附的保修说明文件
[4] 机器人具备高功率驱动系统，操作时须保持安全距离，注意自身及周围人身安全
[5] 产品在外观、材质等方面可能进行持续优化，最终以交付版本为准
[6] 部分所示功能尚处于测试或研发阶段，将按计划逐步向用户开放
[7] 人形机器人技术仍处于发展初期，建议用户在购买前充分认知其功能边界与应用限制
[8] 禁止对机器人进行任何违反安全规范的改装或危险操作
[9] 更多使用条款及政策，请参阅众擎官网相关信息，使用过程中请严格遵守所在地法律法规
![[x]](/static/home/images/closeicon1.svg)