为颠覆而来
集极致性能、全域感知与长线续航于一身的通用机器人为多场景赋能
播放完整视频
技术亮点
全场景通用尺寸
身高173cm
高强度工作性能
腿部全关节主动散热
续航时间长达4h
高自由度关节设计
全身29个自由度关节（不含灵巧手）
拟人化动作设计
支持复杂动作无缝连接
多维度感知体系
自研微型关节电机
360°全向感知系统
毫秒级环境数据处理
行业领先爆发力
关节最大力矩可达450N·m
为极致性能而生
极致力量美学设计
力量与科技交织
先锋硬朗机壳
动作展示
走路
组合拳
飞踢
巴西战舞
回旋踢
嚣张挑衅
拳脚连招
五连踢
流线型美学与高强度合金机壳
兼具轻量化与抗冲击性,适应复杂环境
持续高性能散热系统
无惧高温与重载考验，保障机器人性能持续巅峰。
多维度感知灵巧手
实现精细抓取与柔性操作，适配多样化物体处理需求
全向环境感知系统
毫秒级数据处理实现精准避障
模块化固态电池架构
提供长达4小时的强劲续航，从容应对各种高负荷、长周期作业场景
高自由度关节灵活协作
高自由度关节，拟人化动作设计，支持复杂动作无缝衔接
应用场景
物流仓储
酒店服务
门店导购
工厂协作
未来已来，共生之始
产品参数清单
T800产品参数
-
基础版
价格
18万
外观
发布版
身高
173cm
重量
根据版本不同,重量会有变化（75kg~85kg）
总自由度
25
单手自由度
0
小腿+大腿长度
91cm
颈部自由度
2
腰部自由度
1
单手臂自由度
5
关节运动空间
腰：Y-251°~71° 髋:R-118°~62°、P-190°~130°、Y-81°~206°
膝：P-15°~135°, 脚:P-39°~39°、R-15°~15°, 头：P-30°~30°、 Y-70°~70°
肩：P-170°~160° 、R-140°~22° 、Y-150°~150°,
肘：P-131°~15°、 R-150°~150° 腕：P:-25°~25°、R-35°~65°
(根据版本不同有所变化)全关节中空内走线
是
硬件支持移动速度
≥3m/s
感知传感器
Intel 深度相机
基础算力（Robot PC）
Intel模组（选配RK3588）
高算力模组（AI PC）
Orin NX 16G
通信模组
Wifi+蓝牙+USB+LAN
二次开发
/
智能电池（快拆）
有
灯光配置
2个头灯+2个胸灯+膝盖灯
麦克风
配备
扬声器
配备
手持式遥控器
配备
关节编码器
绝对式双编码器
关节类型
行星
最大力矩
450 N·m
电池性能
三元锂电池满充电压71.4V、容量20Ah，固态电池满充电压74.8V、容量40Ah
充电时长
三元锂电池2.5小时、固态电池3小时
电池类型
标配三元锂电池（可选配固态电池）
综合续航时间
4~5h
手臂长度
60cm
-
开发版
价格
24万
外观
发布版
身高
173cm
重量
根据版本不同,重量会有变化（75kg~85kg）
总自由度
25
单手自由度
0
小腿+大腿长度
91cm
手臂长度
60cm
颈部自由度
2
单腿自由度
6
腰部自由度
1
单手臂自由度
5
关节运动空间
腰：Y-251°~71°
髋:R-118°~62°、P-190°~130°、Y-81°~206°
膝：P-15°~135°
脚:P-39°~39°、R-15°~15°,
头：P-30°~30°、 Y-70°~70°
肩：P-170°~160° 、R-140°~22° 、Y-150°~150°
肘：P-131°~15°、 R-150°~150°
腕：P:-25°~25°、R-35°~65°
（根据版本不同有所变化）全关节中空内走线
是
硬件支持移动速度
≥3m/s
感知传感器
一套自研（双目+激光雷达）（开放视觉硬件接口，兼容intel等）
基础算力（Robot PC）
Intel模组（选配RK3588）
高算力模组（AI PC）
AGX Orin64G（算力可定制升级thor）
通信模组
Wifi+蓝牙+USB+LAN
二次开发
支持
智能电池（快拆）
有
灯光配置
2个头灯+2个胸灯+膝盖灯
麦克风
配备
扬声器
配备
手持式遥控器
配备
关节编码器
绝对式双编码器
关节类型
行星
最大力矩
450 N·m
电池性能
三元锂电池满充电压71.4V、容量20Ah，固态电池满充电压74.8V、容量40Ah
充电时长
三元锂电池2.5小时、固态电池3小时
电池类型
标配三元锂电池（可选配固态电池）
综合续航时间
4~5h
-
Pro版
价格
28万
外观
发布版
身高
173cm
重量
根据版本不同,重量会有变化（75kg~85kg）
总自由度
29+14（灵巧手）=43
单手自由度
7
小腿+大腿长度
91cm
手臂长度
60cm
颈部自由度
2
单腿自由度
6
腰部自由度
1
单手臂自由度
7
关节运动空间
腰：Y-251°~71°
髋:R-118°~62°、P-190°~130°、Y-81°~206°
膝：P-15°~135°
脚:P-39°~39°、R-15°~15°,
头：P-30°~30°、 Y-70°~70°
肩：P-170°~160° 、R-140°~22° 、Y-150°~150°
肘：P-131°~15°、 R-150°~150°
腕：P:-25°~25°、R-35°~65°
（根据版本不同有所变化）全关节中空内走线
是
硬件支持移动速度
≥3m/s
感知传感器
一套自研（双目+激光雷达）（开放视觉硬件接口，兼容intel等）
基础算力（Robot PC）
Intel模组（选配RK3588）
高算力模组（AI PC）
AGX Orin64G（算力可定制升级thor）
通信模组
Wifi+蓝牙+USB+LAN
二次开发
支持
智能电池（快拆）
有
灯光配置
2个头灯+2个胸灯+膝盖灯
麦克风
配备
扬声器
配备
手持式遥控器
配备
关节编码器
绝对式双编码器
关节类型
行星+直线力控
最大力矩
450 N·m
电池性能
三元锂电池满充电压71.4V、容量20Ah，固态电池满充电压74.8V、容量40Ah
充电时长
三元锂电池2.5小时、固态电池3小时
电池类型
标配三元锂电池（可选配固态电池）
综合续航时间
4~5h
-
Max版
价格
36万
外观
发布版微改+胸背造型升级
身高
173cm
重量
根据版本不同,重量会有变化（75kg~85kg）
总自由度
32+14（灵巧手）=46
单手自由度
7
小腿+大腿长度
91cm
手臂长度
60cm
颈部自由度
3
单腿自由度
6
腰部自由度
3
单手臂自由度
7
关节运动空间
腰：Y-251°~71°
髋:R-118°~62°、P-190°~130°、Y-81°~206°
膝：P-15°~135°
脚:P-39°~39°、R-15°~15°,
头：P-30°~30°、 Y-70°~70°
肩：P-170°~160° 、R-140°~22° 、Y-150°~150°
肘：P-131°~15°、 R-150°~150°
腕：P:-25°~25°、R-35°~65°
（根据版本不同有所变化）全关节中空内走线
是
硬件支持移动速度
≥3m/s
感知传感器
一套自研（双目+激光雷达）（开放视觉硬件接口，兼容intel等）
基础算力（Robot PC）
Intel模组（选配RK3588）
高算力模组（AI PC）
AGX Orin64G（算力可定制升级thor）
通信模组
Wifi+蓝牙+USB+LAN
二次开发
支持
智能电池（快拆）
有
灯光配置
2个头灯+2个胸灯+膝盖灯
麦克风
配备
扬声器
配备
手持式遥控器
配备
关节编码器
绝对式双编码器
关节类型
行星+直线力控
最大力矩
450 N·m
电池性能
三元锂电池满充电压71.4V、容量20Ah，固态电池满充电压74.8V、容量40Ah
充电时长
三元锂电池2.5小时、固态电池3小时
电池类型
标配三元锂电池（可选配固态电池）
综合续航时间
4~5h
[1] 所列性能数据可能因使用环境、操作方式等因素存在合理偏差，具体表现以实际使用情况为准。
[2] 功能配置及接口说明，请参考官方提供的开发文档与指南。
[3] 保修范围及服务细则，详见随附的保修说明文件。
[4] 机器人具备高功率驱动系统，操作时须保持安全距离，注意自身及周围人身安全。
[5] 产品在外观、材质等方面可能进行持续优化，最终以交付版本为准。
[6] 部分所示功能尚处于测试或研发阶段，将按计划逐步向用户开放。
[7] 人形机器人技术仍处于发展初期，建议用户在购买前充分认知其功能边界与应用限制。
[8] 禁止对机器人进行任何违反安全规范的改装或危险操作。
[9] 更多使用条款及政策，请参阅众擎官网相关信息，使用过程中请严格遵守所在地法律法规。
