致关注众擎的朋友们：
感谢大家一直以来对众擎的支持！自众擎PM01发布以来，大家对其表现出了极大的兴趣与热情。在这里，众擎整理并统一回答大家所关心的问题。
1、PM01有哪些版本？分别有什么区别？
PM01分为商业版和教育版两个版本。教育版在基础规格参数上与商业版一致，但会比商业版享有更多的开源资料，并且多一个颈部自由度、一个NVIDIA Jetson Orin开发板、一块胸前的触控交互屏，在质保时间上教育版（12个月）也比商业版（8个月）更长。（关于产品的质保详细条款与相关约定，均以正式签订的合同文本内容为准）
2、PM01与SE01有什么联系与区别呢？
从功能与定位上看，PM01是面向科研教育场景的开放型人形机器人，主要用于算法的验证和二次开发；SE01是面向工业与家庭场景的全尺寸通用人形机器人，全身采用航空级铝合金打造，整机拥有5-10年的超长使用寿命，尺寸与真人大小接近，适用于各种复杂场景；
从外观上看，PM01与SE01采用了相同的家族式设计语言，PM01身高1.38m，体重40kg左右，轻盈感十足，SE01身高1.7m，体重55kg左右，整机更具力量感；
从关节类型上看，PM01使用的是全行星关节模组的方案，SE01是行星+谐波的方案；
从结构设计上看，PM01相较SE01增加了腰部自由度，可实现腰部320度自由旋转，能支持更多的动作定制。PM01教育版在商业版的基础上又增加了颈部自由度，仿生程度更高；
从行走步态上看，PM01和SE01都具有机械步态和拟人自然步态两种行走模式。
3、PM01的购买方式是？
添加销售微信18025463787或发送邮件到sales@engineai.com.cn即可完成报价问询或下单。
4、PM01的含税价格是多少？
PM01商用版国内统一售价8.8万元，自当下直至2025年3月31日，在此期间购买的用户可享受免费升级教育版的权益。
5、目前交期是多久？
2025年第二季度开启第一批交付，根据订单日期顺序陆续发出机器。
6、除了行走，还有哪些功能？
PM01为一个高扩展性的开源平台，更多创造性功能需要客户自行二次开发，当前具备行走，跳跃和招手等基础动作。
7、开源资料里的运动控制算法有没有基于传统的MPC+WBC的呢？
PM01目前没有采用传统控制运动算法，如客户需要，需自行进行添加。
8、步态稳定性如何？可做上台阶实验吗？
PM01具备两种行走步态，分别是机械步态和拟人自然步态，有一定的抗干扰性和抗冲击性，且硬件本体的抬腿高度足以支持做上台阶实验。
9、无架子支撑，机器人能否站立？
可以的，架子是为机器人在断电状态下提供稳定的支撑，避免因意外倾倒而受损。开机启动后，机器人无需任何额外辅助便能稳稳站立。
10、是否配备灵巧手？
目前，灵巧手仍在研发过程中，其未来将作为极具扩展性的可选配件，适配于众擎各类机器人产品上。届时，用户可根据自身实际需求进行选配。
