1.搭建和维护机器人强化学习训练平台,进行仿真环境和真机训练测试;
2.进行机器人训练,解决和优化机器人运动控制相关问题,协同传统控制方法以达到提升机器人整机运动性能目标;
3.研究最新的强化学习算法,进行paper复现,设计实施端到端的机器人学习方案;
2024/07/26
1.负责嵌入式系统及相关模块的驱动开发、调试、BUG
2.负责需求分析、详细设计文档及模块单元测试用例等文档编写;
3. 为基于嵌入式Linux系统的应用开发提供支持;
4. 持续优化驱动性能,根据产品反馈持续迭代和优化产品软件功能及体验;
5. 协助测试人员完成软件的测试。